机构的演化形式主要有（）

单项选择题传动角与压力角的和是多少度（）

A.360°
B.180°
C.90°
D.30°

单项选择题图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是（）

A.行程角
B.极位夹角
C.压力角
D.传动角

多项选择题对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的（）

A.受力
B.动能
C.（角）加速度
D.（角）速度

多项选择题运动链的形式有（）

A.开闭混合运动链
B.串联运动链
C.闭式运动链
D.开式运动链

单项选择题杆组是指（）

A.由杆件组成的结构
B.无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
C.自由度为1的机构
D.由构件和运动副构成的系统

单项选择题一渐开线标准斜齿圆柱齿轮，螺旋角β=15°，法面模数mn=3mm。若用范成法加工该齿轮，（）。

A.z=15<17，根切
B.当量齿数zv=16.64<17，根切
C.当量齿数zv=16.06<17，根切
D.不根切

单项选择题一渐开线标准斜齿圆柱齿轮，螺旋角β=15°，法面模数mn=3mm。当量齿数zv=（）。

A.15
B.15.32
C.16.64
D.15.5

单项选择题轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力（驱动力）Q 的作用，则轴颈1作（）。

A.等速运动
B.加速运动
C.减速运动
D.静止不动

单项选择题移动副考虑摩擦受力分析的运动状态为（）。

A.加速运动
B.减速运动
C.等速运动
D.静止

单项选择题构件1、2组成移动副，考虑摩擦受力分析时，总反力的方向与相对运动速度的夹角为（）。（φ为摩擦角）

A.90-φ
B.90
C.90+φ
D.φ