运动链的形式有（）

单项选择题杆组是指（）

A.由杆件组成的结构
B.无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
C.自由度为1的机构
D.由构件和运动副构成的系统

单项选择题一渐开线标准斜齿圆柱齿轮，螺旋角β=15°，法面模数mn=3mm。若用范成法加工该齿轮，（）。

A.z=15<17，根切
B.当量齿数zv=16.64<17，根切
C.当量齿数zv=16.06<17，根切
D.不根切

单项选择题一渐开线标准斜齿圆柱齿轮，螺旋角β=15°，法面模数mn=3mm。当量齿数zv=（）。

A.15
B.15.32
C.16.64
D.15.5

单项选择题轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力（驱动力）Q 的作用，则轴颈1作（）。

A.等速运动
B.加速运动
C.减速运动
D.静止不动

单项选择题移动副考虑摩擦受力分析的运动状态为（）。

A.加速运动
B.减速运动
C.等速运动
D.静止

单项选择题构件1、2组成移动副，考虑摩擦受力分析时，总反力的方向与相对运动速度的夹角为（）。（φ为摩擦角）

A.90-φ
B.90
C.90+φ
D.φ

多项选择题下列图片中，在A点形成复合铰链的有（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
E.E

单项选择题机械原理研究的对象是机器和（）。

A.机构
B.构件
C.零件
D.机器

单项选择题机械原理课程的培养目标是进行机械产品的（）。

A.运动方案设计
B.重量设计
C.结构设计
D.检测方案设计

单项选择题从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或（）。

A.做功
B.转换能量的形式
C.转换运动的形式
D.改变力的形式