平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对（）的平衡。

名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?

名词解释什么是运动链; 运动链名词解释定义是什么?

名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?

单项选择题为了使槽轮机构的槽轮运动系数k大于零，槽轮的槽数应大于（）。

A.2
B.3
C.4

单项选择题表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。

A.中间平面
B.端面
C.轴面  

单项选择题标准齿轮的压力角为20°，在（）上。

A.基圆
B.分度圆
C.节圆

单项选择题轴线垂直交叉的轴线垂直交叉的蜗杆蜗轮传动中，蜗轮的螺旋角（）蜗杆的螺旋升角。

A.大于
B.小于
C.等于

单项选择题加工正变位齿轮，齿条刀具如何移位（）。

A.刀具中线与齿轮分度圆相切
B.刀具中线与齿轮分度圆相离
C.刀具中线与齿轮分度圆相割

单项选择题一对互相啮合的齿轮，压力角应满足（）。

A.α₁〉α₂
B.α₁=α₂
C.α₁〈α₂

单项选择题直齿圆柱齿轮产生根切的原因是（）。

A.Z〈Z_min
B.Z≤Zmin
C.刀具的齿顶线超过了啮合极限点