基于直接转矩控制的零力控制技术，优点是（）

多项选择题相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的（）的过程。

A.内外参数
B.畸变系数
C.外部参数
D.相机尺寸

多项选择题下述哪些场景需要用到3D视觉进行作业（）

A.快递包装混拆
B.纸箱混码
C.无序分拣螺钉
D.乱序拣选化肥

多项选择题数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）

A.工艺规划
B.生产仿真
C.生产管控
D.运行维护

多项选择题协作工业机器人控制方式有（）

A.点位控制方式
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式

多项选择题前馈性ADPCM编码器的输出包括（）

A.预测误差信号编码码字
B.预测期系数
C.量化间隔
D.输入序列