前馈性ADPCM编码器的输出包括（）

多项选择题涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）

A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达

多项选择题以下关于rospy的描述，正确的是（）

A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

多项选择题一般情况下基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）

A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取

多项选择题不同层级的人工智能有（）

A.弱人工智能
B.强人工智能
C.超人工智能
D.仿人工智能

多项选择题下列关于感知机的说法不正确的是（）

A.感知机算法就是接收多个输入信号，输出一个信号
B.感知机的信号只有（1和0）两种取值，0对应不传递信号，1对应传递信号
C.使用感知机可以表示与门、或门等逻辑电路
D.偏置不是调整神经元被激活的容易程度也就是输出信号为1的程度的参数