A.关节型机器人 B.求坐标型机器人 C.圆柱坐标型机器人 D.直角坐标型机器人
单项选择题一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是（）。
A.滑动导轨 B.卸荷导轨 C.滚动导轨 D.动压导轨
单项选择题加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为（）。
A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.工作精度
单项选择题利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为（）。
A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机
判断题二坐标测量机与加工中心相配合已具有“测量中心”之称号。
判断题机床的每个运动都有3个基本*部分，分别是动力源、传动装置和执行件
判断题一般数控车床的运动规定刀具相对于静止的工件运动为X、Y、Z，若工件相对于静止的刀具运动时也用X、Y、Z表示。
判断题重复定位精度一般是成正态分布的偶然性误差，，即在相同条件下，取在某一点的位置时的预计离散度作为其重复精度。
判断题用数控铣床铣削时，常选择工件上的已知点为工件坐标系的编程原点，且尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上。
判断题组合机床的生产效率比通用机床高很多，可进行钻、镗、铰、攻丝、铣等切削加工，但不能进行车削加工。
判断题组合机床最适宜于加工各种大中型箱体类零件，也可以用来完成轴套类、转盘类、叉架类和盖板类零件的加工。
判断题数控电火花切割机已广泛应用，目前已占电加工机床的60%以上。
判断题优化设计的关键在于数学模型和工程数据库的建立。
判断题数控车床的机床原点可以由操作者随意确定。
多项选择题适应适应大批量生产模式的机床是（）
A.普通机床 B.专用机床 C.组合机床 D.万能机床 E.数控机床
