滚珠螺旋传动的滚动截面形状（）。

多项选择题滚珠丝杠的精度等级包括（）。

A.1
B.2
C.3
D.5

多项选择题滑动螺旋传动的常见形式（）。

A.螺母固定，螺杆转动
B.螺母转动，螺杆固定
C.差动螺旋传动
D.螺母和螺杆同时转动

多项选择题滚珠螺旋传动的特点（）。

A.传动效率高
B.运动精度高
C.能自锁
D.成本高

多项选择题一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。

A.机械本体
B.动力与驱动部分
C.执行机构
D.控制及信息处理部分

多项选择题机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.模块法

单项选择题要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按（）原则设计。

单项选择题从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和（）。

A.测试系统
B.闭环系统
C.控制系统
D.调节系统

单项选择题三级传动系统误差的最大来源是（）。

单项选择题机电一体化系统一定含有机械系统（）。

A.是
B.否
C.不一定
D.不知道

单项选择题伺服系统中反馈通道的间隙对系统的（）性能有影响。

A.快速性
B.稳定性
C.精度
D.稳定性和精度