A.卡尔曼滤波B.粒子滤波C.决策树算法D.神经网络算法在智能载运车辆传感器数据融合过程中，可能涉及的算法包括……

多项选择题在智能载运车辆的物体识别过程中，以下哪些步骤是关键的（）？

A.数据预处理，包括去噪和归一化
B.特征提取，如边缘、纹理和形状分析
C.物体分类，使用训练好的模型对物体进行识别
D.实时跟踪，监测物体的动态变化

多项选择题图像预处理在智能载运车辆图像处理中的作用包括哪些（）？

A.提高图像质量，增强对比度
B.去除噪声，平滑图像
C.校正图像几何失真
D.实现图像的缩放和旋转

多项选择题传感器数据融合技术可以带来以下哪些益处（）？

A.提高系统鲁棒性
B.消除传感器之间的数据冲突
C.增加数据处理的实时性
D.降低系统功耗

多项选择题智能载运车辆模型训练过程中，涉及的关键环节包括哪些（）？

A.数据收集与预处理
B.特征提取与选择
C.模型构建与训练
D.模型评估与优化

多项选择题BMS 在监测电池状态时，通常会关注哪些参数（）？

A.电池单体电压
B.电池组总电压
C.电池电流
D.电池温度