提高自动驾驶控制系统性能的方法可能包括：（）。

多项选择题传感器数据融合技术在智能载运车辆中可以实现以下哪些目标（）？

A.提高数据精度和可靠性
B.增强系统对环境变化的适应性
C.降低传感器成本
D.提升车辆行驶速度

多项选择题数据标注在智能载运车辆领域的应用包括哪些方面（）？

A.道路交通标志识别
B.行人与车辆检测
C.车道线与障碍物标注
D.驾驶行为分析

多项选择题ROS（RobotOperatingSystem）在智能载运车辆中的应用包括：（）。

A.自动驾驶算法的开发与测试
B.车辆传感器数据的处理与分析
C.车辆动力学控制
D.车载娱乐系统的管理

多项选择题以下哪些技术或方法被广泛应用于提高智能载运车辆物体识别的性能（）？

A.卷积神经网络（CNN）用于特征提取和分类
B.数据增强技术，增加训练数据的多样性和鲁棒性
C.多传感器融合，结合不同传感器的优势提高识别精度
D.迁移学习，利用预训练模型加速新任务的训练过程

多项选择题在ROS 中，以下哪些属于节点（Node）的特性（）？

A.每个节点都是一个独立的进程
B.节点之间通过话题（Topic）或服务（Service）进行通信
C.节点必须运行在同一台计算机上
D.节点可以发布或订阅话题，也可以提供服务或调用服务