以希腊、罗马为典型代表；时间：通常认为公元前6世纪至公元前4世纪的希腊、公元前3世纪至公元前1世纪的罗马在许多地区奴隶制发展到典型阶段；主要表现：奴隶为社会的基本生产者，商品性生产占有更大的比重；奴隶主共和国（民主的或贵族的）成为普遍的统治形式；在文化方面取得显著成就。
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