罗马原始社会向阶级社会过渡的阶段。约当公元前8世纪到公元前6世纪末叶。因为传说有7个王先后统治罗马而得名。传说罗马共有3个部落、30个胞族、300个氏族。公共权力机关由元老会、库里亚大会、勒克斯组成公元前510年第七个王小塔克文被驱逐，王政世代结束，罗马共和国建立。
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