线性定常系统传递函数的变换基础是（）

单项选择题系统的根轨迹关于（）

A.虚轴对称
B.原点对称
C.实轴对称
D.渐近线对称

名词解释什么是根轨迹的幅值条件; 根轨迹的幅值条件名词解释定义是什么?

名词解释什么是控制系统的BIBO稳定性; 控制系统的BIBO稳定性名词解释定义是什么?

名词解释什么是稳态加速度误差系数Ka; 稳态加速度误差系数Ka名词解释定义是什么?

名词解释什么是前馈——反馈复合控制系统; 前馈——反馈复合控制系统名词解释定义是什么?

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题PD控制器具有的相位特征是（）

A.超前
B.滞后
C.滞后-超前
D.超前一滞后

单项选择题计算根轨迹入射角的公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D