按要求计算：
问答题图所示为某最小相位系统的开环对数幅频渐进特性，试写出其传递函数G（s）。
问答题按要求计算：
问答题在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？
问答题为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
问答题控制系统的数学模型通常有哪几种形式？
