单项选择题

下面关于系统稳态误差的说法中，正确的是【】

A．系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B．系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C．系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D．系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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D．4

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