A.AB.BC.CD.D图4-64所示机构中，曲柄OA以匀角速ω绕O轴朝顺时针向转动，OA=r，在图示位置α=……

单项选择题半径为r、偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴朝逆时针向转动，AB杆长L，其A端置于凸轮上，B端为固定铰支座（图4-63）。在图示瞬时，AB杆水平，则此时AB杆的角速度ωAB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题图4-61所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA=10cm，并以等角速度ω=20rad s绕O轴朝顺时针向转动。则当ψ=30°时，杆BC的速度vBC为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A.ω₂=3rad/s，逆时针向
B.ω₂=2rad/s，逆时针向
C.ω₂=1.5rad/s，逆时针向
D.ω₂=1rad/s，逆时针向

单项选择题图4-59所示机构中杆OA长L，以角速度ω0绕O轴转动，叶片BC以相对角速度ωr，绕OA直杆的A端转动，AB=R。取动参考系与杆OA固连，当AB⊥OA时，B点的牵连速度ve为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题在点的合成运动中，牵连速度和牵连运动的概念是（）。

A.动点相对于动参考系的速度称为牵连速度 
B.动参考系相对于静参考系的速度称为牵连速度 
C.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点的速度，称为该瞬时动点的牵连速度 
D.某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点相对于静参考系的运动，称为牵连运动