阅读下列材料，然后回答后面的问题。
材料一 18世纪时，牛顿创立了经典力学理论后，运用三定律和万有引力定律为科学发展奠定了基础。
材料二 20世纪爱因斯坦提出时间与物质分布、运动之间的辩证关系，提出了新的宇宙观，同时使得现代物理学和天文学如此结合而产生了天体物理学，为人类的科学研究提供了更广泛的途径。

——以上材料均摘自《宇宙探险》

结合所学知识，指出材料一中“经典力学理论”形成的历史背景。