刘某等3名旅游者报名参加了当地A旅行社组织的“北京六日游”，并签订了旅游合同。但由于人数不足，临时把刘某等3人转给了B旅行社，直到出发当日，刘某才得知。在旅游过程中，又因为B旅行社与当地的接待的C旅行社之间发生了团款纠纷，导致行程中的故宫、颐和园等景点被迫取消，旅游者十分不满。旅游结束后，刘某等向旅游质量监督管理部门投诉，认为故宫、颐和园是非常重要的景点，这些地方没去等于白去了北京，要求A社赔偿全部旅游费用。A社辨称，当时已经把刘某3人转给了B社，自己没有赚一分钱，此次旅游景点的遗漏，完全是由于B社造成的，应向有过错的B社提出。 　　请问：

A旅行社将刘某等人转让给B旅行社的行为合法吗为什么