填空题设每相绕组开关频率为fφ，转子齿极数为Nr，则SR电机的转速为（）
填空题开关磁阻电动机的运行遵循（），通电后，磁路有向（）路径变化的趋势。
填空题开关磁阻电动机采用（），转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有（）绕组，径向相对的两个绕组串联或并联在一起，构成一个两极磁极，称为“一相”，绕组为（）。
填空题开关磁阻电动机传动系统主要由四部分组成：开关磁阻电动机、（）、（）和（）。
问答题简述无刷直流电动机的机械特性。
