填空题开关磁阻电动机传动系统主要由四部分组成：开关磁阻电动机、（）、（）和（）。
问答题简述无刷直流电动机的机械特性。
问答题分析无刷直流电动机利用原位置传感器进行反转控制的原理。
问答题何谓两相导通星形三相六状态工作方式？简述两相导通星形三相六状态无刷直流电动机的工作原理。
问答题位置传感器在无刷直流电动机中起到什么作用？对于两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，如果采用光电式位置传感器，当其转子上有p对磁极时，如何设计位置传感器结构？
