A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制
单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构
单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A.零接口 B.被动接口 C.主动接口 D.智能接口
问答题选择PLC，画出梯形图。
问答题写出I O分配表。
问答题系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？
