简答题 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。

单项选择题通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（）。

A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.混合控制

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构

单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

A.零接口
B.被动接口
C.主动接口
D.智能接口

问答题选择PLC，画出梯形图。

问答题写出I O分配表。