问答题城市轨道交通系统的定义.
填空题磁浮列车是依靠（）将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行驶的交通工具，它分为常速、中速、高速和超高速等几种形式。
填空题狭义上的城市轨道交通特指（）、轻轨和单轨（独轨）。
填空题单轨通常区分为（）和悬挂式两种。
填空题我国北京第一条地铁建于（）年。上海地铁1号线于1995年建成通车向社会开放。
