指采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，具有车辆、线路、信号、车站、供电、控制中心和服务等设施，车辆以列车或单车形式，运送相当规模客流量的城市公共交通方式。
填空题磁浮列车是依靠（）将列车悬浮起来并利用直线电机驱动列车行驶的交通工具，它分为常速、中速、高速和超高速等几种形式。
填空题狭义上的城市轨道交通特指（）、轻轨和单轨（独轨）。
填空题单轨通常区分为（）和悬挂式两种。
填空题我国北京第一条地铁建于（）年。上海地铁1号线于1995年建成通车向社会开放。
填空题世界上第一条地铁在（）年建于英国伦敦。世界上第一辆有轨电车1881年在德国柏林工业博览会期间展示。世界上第一个投入商业运行的有轨电车系统是1888年美国弗吉尼亚州的（）市。
