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问答题

简答题 什么是PTP控制点?

【参考答案】

夹具以最佳速度移动到最后位置,因为可能发生旋转接头的意外移动。
有两种点控制方法:
①异步PTP在不同的时间里到达最后点(结束点)
②同步PTP同时启动和完成移动