为了操纵中心（焊丝末端）执行精确运动，机器人控制器必须知道这个中心点，该中心点称为工具中心点（缩写TCP）。TCP的精度直接影响焊枪执行GC命令时的运行轨迹，在生产实践中易造成焊偏等质量缺陷。
问答题什么是PTP控制点？
问答题什么是子程序？
问答题什么是参考点？
问答题什么是危险区域？
问答题什么是工具中心点？
