填空题选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）
填空题调节器的Kc值愈大，表示调节作用（），Ti值愈大，表示积分作用（），Td值愈大表示微分作用（）
填空题气动执行器由（）和（）两个部分组成。
填空题执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。
填空题自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。
