填空题执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。
填空题自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。
填空题某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）
填空题直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）
