A.最高B.运行C.调试D.维修运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的……

单项选择题循环模式参数是工业机器人自动运行或者处于调试状态下的运行状态，一般有三个选项，包括：“STEP”，是每次得到启动信号时工业机器人运行一步；“（）”，是每次得到启动信号时工业机器人运行当前程序一遍；“CONTINUE”，是得到启动信号时工业机器人会执行当前程序，并且循环执行下去，直至得到停止信号才停止。

A.STOP
B.RUN
C.CYCLE
D.CYCIE

单项选择题工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具坐标系也会发生变化。每个轴的（）位置若发生变化，工具坐标系也会发生变化。

A.姿态
B.原点
C.起点
D.终点

单项选择题工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

A.工具
B.同轴
C.特制
D.定义

单项选择题每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。

A.半自动
B.远程操作
C.调试操作
D.机械操作

单项选择题在操作前必须熟悉“急停”按钮的（）和脱险路线，若两个人以上一起工作，必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。

A.位置
B.姿态
C.现状
D.形状