填空题微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。
填空题积分控制规律是指（）。
填空题比例控制规律是指（）。
填空题阶跃干扰是指（）。
填空题自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
