填空题自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
填空题自动控制系统中的被控对象是指（）。
填空题控制系统的反馈是指（），一般在对化工生产过程的控制中，均应采用（）反馈。
填空题自动控制系统的开环是指（）。
填空题自动控制系统中的自动化装置包括（）、（）、（）。
