A.工艺规划B.生产仿真C.生产管控D.运行维护数字孪生技术覆盖产品全生命周期，主要包括（）……

多项选择题协作工业机器人控制方式有（）

A.点位控制方式
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式

多项选择题前馈性ADPCM编码器的输出包括（）

A.预测误差信号编码码字
B.预测期系数
C.量化间隔
D.输入序列

多项选择题涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）

A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达

多项选择题以下关于rospy的描述，正确的是（）

A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

多项选择题一般情况下基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现（）

A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取