判断题齿轮传动间隙刚性调整法的特点是调整后的齿侧间隙能够自动进行补偿。
判断题直线伺服电动机可以直接驱动工作台，不需要减速器和滚珠丝杠。
判断题一个支承钉能够限制三个自由度。
判断题工件的过定位是不允许的。
判断题设计工业机器人末端执行器时，要求有足够的夹持（吸附）力和夹持位置精度。
