设计工业机器人末端执行器时，要求有足够的夹持（吸附）力和夹持位置精度。

判断题导轨面的间隙过大，将影响运动精度和平稳性。

判断题双列短圆柱滚子轴承可以承受轴向载荷。

单项选择题下列结构中，不能作为刀架定位机构的是（）

A.圆锥销定位
B.圆柱销定位
C.螺栓定位
D.端齿盘定位

单项选择题要求径向刚度好，并有较高的转速的机床，其主轴轴承的配置形式为（）

A.速度型
B.刚度型
C.刚度速度型
D.抗震型

单项选择题机械加工生产线的类型不包括（）

A.单一产品固定节拍生产线
B.单一产品非固定节拍生产线
C.成组产品可调整生产线
D.全自动化生产线

单项选择题对于在一道工序上需要连续加工的孔，成批生产一般采用（）

A.固定钻套
B.可换钻套
C.快换钻套
D.特殊钻套

单项选择题下列不属于工业机器人手腕的设计要求的是（）

A.设置限位开关和机械挡块
B.所需的动作精确性
C.结构简单、紧凑、质量小
D.自由度愈多愈好

单项选择题机器人的主机，指的是（）

A.机械本体
B.驱动单元
C.控制装置
D.手臂

单项选择题数控机床的伺服驱动系统分类不包括（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.误差自动补偿系统

单项选择题推力轴承在主轴的配置形式会影响到（）

A.主轴的寿命
B.主轴的强度
C.主轴的刚度
D.轴承的刚度

单项选择题最大相对转速损失率为21％的标准公比φ是（）

A.1．12
B.1．26
C.1．41
D.1．58

单项选择题机床的总体结构方案设计中，外圆磨床的运动功能式为（）

A.W／CpZfXf／T
B.W／XfYfZfCp／T
C.W／XpZaYf／T
D.W／CfZfXfBaCp／T

单项选择题产品制造过程中所使用的各种（）、模具、夹具、量具等，总称为工艺装备。

A.刀具
B.材料
C.工艺
D.仪器仪表

判断题在选择公比φ值时，对于专用机床、专门化机床及自动机床，一般取为1.58和1.78等较大的公比。

判断题可调整夹具是为几个零件的相同工序设计的，这几个零件必须是同一品种产品的零件。