多项选择题智能驾驶专用车道的关键技术是（）。
A.信号控制B.高精度定位技术C.V2X通信技术D.路基铺设
单项选择题下列不属于基于信号灯控制的交叉口协同控制方法的特点是（）。
A.引导车速B.采集交叉口车辆信息C.基于车联网技术D.优化信号灯配时
