问答题

简答题运动链和机构在结构上和运动两方面有什么差别？

【参考答案】

机构必须有作为相对运动的参照物——机架，运动链则不必；运动方面，机构必须有确定性，即按一定规律运动，运动链则不必。

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填空题作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。

填空题一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处（）。

填空题两构件组成平面高副时其运动简图中应画出（）。

填空题移动副保留（）个自由度。

填空题构件上参与接触的点、线、面称为（）。

填空题机构是由（）、（）和（）三部分组成。

填空题机构中输入运动的构件称为（）。

填空题（）个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

判断题机构自由度数目就是机构杆组的数目。

判断题为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

判断题机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

判断题机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

判断题采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

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