填空题构件上参与接触的点、线、面称为()。
填空题机构是由()、()和()三部分组成。
填空题机构中输入运动的构件称为()。
填空题()个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
判断题机构自由度数目就是机构杆组的数目。
判断题为了定性的表述各构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
判断题机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
判断题机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
判断题采用复合铰链,可以使机构工作起来省力。
判断题为了定性的表述个构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
判断题由于两构件接触,便限制了构件的某些独立运动。
判断题高副的约束数为1
判断题转动副的约束数为2
判断题一个作平面运动的构件有5个自由度
判断题一个作平面运动的构件有2个独立运动参数