计算题

单位负反馈系统开环传递函数为
采用超前校正，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s，相位裕度γ≥45°。

问答题如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G0（s）及串联校正装置Gc（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

问答题某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

问答题某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30°时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。

问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ωc=5rad s时的K值。

问答题已知系统的单位阶跃响应为c（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，t≥0；试求系统幅频特性和相频特性。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。

问答题如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1 s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题系统的开环传递函数为： 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。

问答题要使题图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒， 试确定K和Kf的值

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。

问答题求如图所示系统的传递函数C（s） R（s）。

问答题求题图所示系统的传递函数C（s） R（s）。