控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）愈好。-找考题网

填空题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。

填空题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）变差。

填空题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）的圆弧线。

填空题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

填空题理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

填空题积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）。

填空题控制系统的误差是期望输出与（）之差。

填空题积分环节的输出比输入滞后（）。

填空题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。

填空题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。

填空题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。

填空题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

填空题闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

填空题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。