填空题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。
填空题对于二阶系统，加大增益将使系统的（）变差。
填空题Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）的圆弧线。
填空题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。
