填空题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。
填空题理想微分环节的输出量正比于（）的微分。
填空题积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）。
填空题控制系统的误差是期望输出与（）之差。
