齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。

问答题图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O′，凸轮绕轴心O逆时针转动，求： （1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆； （2）在图中作出凸轮在C点接触时的压力角α； （3）在图中作出凸轮与滚子从C点接触到D点接触时，凸轮的转角δ。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

单项选择题（）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。

A.位移
B.速度
C.加速度
D.频率

单项选择题在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（）

A.大滚子半径
B.减少基圆半径
C.增大基圆半径
D.增加从动件长度

判断题凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。

判断题若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。

判断题适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。

判断题在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。

问答题铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？

问答题何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？

填空题平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）

填空题当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。

判断题平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。

判断题机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。

判断题低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。

问答题计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？