问答题

计算题
计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

【参考答案】

机构在k点处有局部自由度。

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热门试题

填空题m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。

单项选择题所谓机架是指（）的构件。

A.相对地面固定
B.运动规律确定
C.绝对运动为零
D.作为描述其他构件运动的参考坐标点

判断题在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

判断题由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

判断题对独立运动所加的限制称为约束。

判断题运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

判断题将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

判断题两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

判断题机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

单项选择题一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。

A.原动机
B.传动部分
C.工作机
D.控制部分

单项选择题如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。

A.机构
B.零件
C.部件
D.构件

判断题机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

判断题能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

问答题计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

问答题设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同？（2）中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3方向。