判断题转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
判断题反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。
判断题多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。
判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
判断题闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。
