判断题多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。
判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
判断题闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。
判断题反馈控制系统的一个突出优点是，所有的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。
判断题转速、电流双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。
