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单项选择题

A.s_augmentB.ctrbC.obsvD.pzmap状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以……

状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以下函数中需要用到的是（）。

A.s_augment
B.ctrb
C.obsv
D.pzmap

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