A.s_augmentB.ctrbC.obsvD.pzmap状态方程的解析解，在利用增广状态的方法求解时，在以……

单项选择题在matlab中，以下函数中可用于构造可观性判定矩阵的函数是（）。

A.ctrb
B.obsv
C.norm
D.rank

单项选择题利用matlab判定系统稳定性时，图解判定法利用的函数是（）。

A.eig
B.abs
C.isstable
D.pzmap

单项选择题若已知单位负反馈系统的开环传函G（s），若想要利用matlab直接判定系统稳定性，可用函数为（）

A.eig
B.abs
C.isstable
D.pzmap

填空题对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过（）函数求出系统的传递函数矩阵模型。

填空题使用MATLAB求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。