利用matlab判定系统稳定性时，图解判定法利用的函数是（）。

单项选择题若已知单位负反馈系统的开环传函G（s），若想要利用matlab直接判定系统稳定性，可用函数为（）

A.eig
B.abs
C.isstable
D.pzmap

多项选择题对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。

A.Bode
B.根轨迹
C.Nichols
D.Nyquist

单项选择题正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

A.1+KG（s）=0；rlocus（G）
B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）
C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）
D.1-KG（s）=0；rlocus（G）

多项选择题二阶系统的阶跃响应指标有（）。

A.超调量
B.初始条件
C.上升时间
D.调节时间

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根