填空题直流电机的换向磁极作用是（）。
填空题直流电机的换向磁极又称为（）。
填空题直流电机的主磁极是由主磁极铁芯和（）组成。
填空题直流电机的主磁极是由（）和励磁绕组组成。
填空题直流电机的定子是由（）、主磁极、换向磁极、端盖和轴承等组成。
