填空题在直流电机中，把外电路的电压电流引入电枢绕组的装置是（）。
填空题直流电机的换向磁极作用是（）。
填空题直流电机的换向磁极又称为（）。
填空题直流电机的主磁极是由主磁极铁芯和（）组成。
填空题直流电机的主磁极是由（）和励磁绕组组成。
