下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。
当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动伺服电机带动绞盘转动,使大门向上提起。与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,开门动作停止。反之,当合上关门开关时,伺服电机反向转动,带动绞盘使大门关闭。
问答题求出下图所示系统的传递函数Xo(s) Xi(s)。
问答题已知某系统的传递函数方框图如下图所示,其中,Xi(s)为输入,Xo(s)为输出,N(s)为干扰,试求G(s)为何值时,系统可以消除干扰的影响。
问答题求图所示系统的传递函数。(f(t)为输入,y2(t)为输出)
问答题已知系统的单位冲激(脉冲)响应为求系统的传递函数。
名词解释什么是系统的稳定性; 系统的稳定性名词解释定义是什么?
问答题什么是反馈控制系统?
填空题根据控制系统元件的特性,控制系统可分为线性控制系统、()控制系统。
填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:稳定性、()和准确性。
填空题控制系统的典型输入信号有()、()、()、()和正弦信号等。
填空题一反馈控制系统如果(),则该控制系统称为单位反馈系统;如果(),则该系统称为非单位反馈系统。
填空题按输入信号分类,控制系统可分为定值控制系统、()控制系统和程序控制系统。
填空题控制器与对象之间()的控制系统称为闭环控制系统;控制器与控制对象之间()的控制系统称为开环控制系统。
单项选择题传递函数G(s)=(2s+1) (s2+3s+2)的零点、极点和比例系数分别是()
A.零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1 B.零点为 z= 0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 2 C.零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 1 D.零点为 z= -0.5,极点为 p1= -1,p2= -2,比例系数为 0.5
单项选择题对于一个线性系统()
A.不能在频域内判别其稳定性 B.不能在时域内判别其稳定性 C.若有多个输入,则输出是多个输入共同作用的结果 D.每个输入所引起的输出不可单独计算
单项选择题设一阶系统的传递函数为3 (2s+5),则其时间常数和增益分别是()
A.2,3 B.2,3/2 C.2/5,3/5 D.5/2,3/2