简答题

下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。

问答题求出下图所示系统的传递函数Xo（s） Xi（s）。

问答题已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi（s）为输入，Xo（s）为输出，N（s）为干扰，试求G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题求图所示系统的传递函数。（f（t）为输入，y2（t）为输出）

问答题已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。

名词解释什么是系统的稳定性; 系统的稳定性名词解释定义是什么?

问答题什么是反馈控制系统？

填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、（）控制系统。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

填空题控制系统的典型输入信号有（）、（）、（）、（）和正弦信号等。

填空题一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

填空题按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

填空题控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。

单项选择题传递函数G（s）=（2s+1） （s2+3s+2）的零点、极点和比例系数分别是（）

A.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
B.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2
C.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
D.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5

单项选择题对于一个线性系统（）

A.不能在频域内判别其稳定性
B.不能在时域内判别其稳定性
C.若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D.每个输入所引起的输出不可单独计算

单项选择题设一阶系统的传递函数为3 （2s+5），则其时间常数和增益分别是（）

A.2，3
B.2，3/2
C.2/5，3/5
D.5/2，3/2