一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

填空题按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

填空题控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。

单项选择题传递函数G（s）=（2s+1） （s2+3s+2）的零点、极点和比例系数分别是（）

A.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
B.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2
C.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
D.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5

单项选择题对于一个线性系统（）

A.不能在频域内判别其稳定性
B.不能在时域内判别其稳定性
C.若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D.每个输入所引起的输出不可单独计算

单项选择题设一阶系统的传递函数为3 （2s+5），则其时间常数和增益分别是（）

A.2，3
B.2，3/2
C.2/5，3/5
D.5/2，3/2

单项选择题关于线性系统说法正确的是（）

A.都可以用传递函数表示
B.只能用传递函数表示
C.可以用不同的模型表示
D.都是稳定的

单项选择题关于叠加原理说法正确的是（）

A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B.叠加原理只适用于线性定常系统
C.叠加原理只适用于线性系统
D.叠加原理适用于所有系统

单项选择题系统的单位脉冲响应函数为w（t）=0.1t则系统的传递函数为（）

A.0.1/s²
B.0.1/s
C.1/s²
D.1/s

单项选择题对控制系统的首要要求是（）

A.系统的经济性
B.系统的自动化程度
C.系统的稳定性
D.系统的响应速度

单项选择题系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合
B.系统分析
C.系统辨识
D.系统设计

单项选择题闭环自动控制的工作过程是（）

A.测量系统输出的过程
B.检测系统偏差的过程
C.检测偏差并消除偏差的过程
D.使系统输出不变的过程

单项选择题设一系统的传递函数为则该系统可看成为由（）串联而成。

A.惯性环节与延时环节
B.比例环节、惯性环节与延时环节
C.惯性环节与导前环节
D.比例环节、惯性环节与导前环节

单项选择题某典型环节的传递函数为G（s）=1 s，则该环节为（）

A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例关节

单项选择题以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（）

A.x₀²+2x₀+2=2x_i                                  
B.x₀’’+2x₀’+2t=2x_i
C.x₀’’+2x₀’+2x₀=2x_i
D.x₀²+2x₀+2t=2x_i

单项选择题以下关于系统模型说法正确的是（）

A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好