填空题变频器分为（）和（）两种类型，每种又分（）型和（）型。
填空题交流电动机与直流电动机相比，有（）、（）、（）等优点，缺点是（）。
填空题电气传动按照电机种类的不同，有（）、（）、（）、（）等。
问答题说明电阻制动的过程。
问答题在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。
